柠条塔矿业公司智能化建设通过国家首批智能化示范煤矿专家组验收，达到了Ⅰ类中级智能化示范煤矿。两年来，不仅机器人集群荣获8项国家级荣誉，还开创了两个国内首次。柠条塔矿业公司智能化凭什么？该公司智能化建设负责人高永军回答道：我们的底气来自装备、创新、人才。

　　研发大采高规划开采控制系统，对采面装备进行序列控制和精准协同，形成了S1233、S1212、N1219三个智能综采工作面。智能化采煤自动跟机率达到了95％以上，并应用了三岗合一机制，采煤工作面单班生产岗位人员从15人减少至5人。

　　同时，该公司推进了掘锚一体机+锚杆转载机组+可弯曲皮带机快掘系统及其配套设备的应用，实现了掘、支、锚、运平行作业以及地面和井下对掘锚一体机、顺槽运输皮带等设备的远程联动控制、实时监测预警等功能，提高了掘进效率，降低了工人劳动强度。目前，该系统应用于S1235掘进工作面，突破单日84米进尺的纪录，月度进尺达到了1620米以上，生产班岗位人员常态化7人生产。

　　通过一、二期机器人集群建设，不断创新研发应用煤矿井下多场景辅助作业机器人装备，先后完成了喷浆机器人、管道安装机器人、巷修机器人、管路清扫机器人、单元支架搬运机器人、巷道清扫机器人、电缆卷放机器人等73台作业机器人的场景化建模和应用。

　　2021年，通过与王国法院士团队合作，确定了《柠条塔智能化煤矿机器人集群研发与工程示范》项目，成功研发了国内外首个智能化煤矿综合管控与机器人协同管理调度一体化平台，构建了5类38种的机器人应用框架，涵盖了采煤、掘进、主运输系统巡检、仓储和辅助运输、辅助作业、固定场所巡检、消防救援和地面服务等八大机器人群。经过两年时间，机器人集群实现两个国内首次；井下喷浆作业和煤矿机器人集群协同调度两项应用成功入选国家工业和信息化部机器人应用优秀场景名单；机器人集群项目科研成果经中国煤炭工业协会专家组鉴定为国内首创，国际领先。

　　依托中国工程院彭苏萍院士科研成果，坚持把矿井南、北翼采煤沉陷区生态环境重建和资源重新利用，当作绿色开采、低碳转型的主要路径，建成了北翼采煤沉陷生态重建示范区。

　　不止于此，智能化建设过程充满了创新，充满了创意。创新应用了综采工作面5G视频和AR智能点巡检系统，实现采煤工作面数据高效交互和协同作业。研发了智慧千眼AI预警系统，利用大数据、云计算、数字孪生技术，实现环境、装备、人员等各工作场景的风险管控。研发了基于地质保障的安全规划开采系统，进行地质、装备、生产信息的融合分析、生产规划和效果评定，实现开采过程的数字化、智能化的全流程管控。

　　期间，涌现100余项创新成果系统开发、工艺革新、技术改造，申报专利13项，提高了智能化技术转化率，为智能化建设、应用、运维提供了有力保障。

　　智能化建设之初，公司为智能化办公室配置技术人员36名，包括高级工程师、机电工程师、业务主管、技术员及专业信息运维人员，主要负责智能化整体建设、运维、考核及日常管理工作。

　　在智能化建设过程中，公司以焦悦峰技能大师创新工作室、智能化采掘创新工作室为平台，下发了创新技术人才的管理和晋升办法，引领职工技术创新，培养了助理工程师30余名，专业技术工人70余名，为智能化建设提供人才保障。

　　据统计，两年来，技术人员在国家级期刊发表高质量技术论文11篇，经智能化建设，已培养出5个全国技术能手、2个陕西省技术能手、1个三秦工匠、1个三秦英才。

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