2010-2019年，全球焊接机器人行业专利申请人数量及专利申请量均呈现波动变化态势。2020年和2022年全球焊接机器人行业专利申请人数量及专利申请量有所下降，两大指标数量处于较低水平。整体来看，全球焊接机器人技术发展处于平稳期。

　　在专利类型方面，目前全球发明申请专利数量最多，占全球焊接机器人专利申请数量的比重超过40%，其次是实用新型和发明授权类专利，而外观设计类的焊接机器人专利数量相对较少，占比约1%。

　　通过汇总近几年焊接机器人进出口总额和总量数据，进一步测算得到进出口均价，2019-2023年，我国焊接机器人行业产品出口均价呈现波动增长态势，而进口均价波动下滑，2021年出口均价开始反超进口价格，一定程度上反映出国产焊接机器人性能水平有明显提升。

　　从出口市场中的不同类型新能源焊接机器人单价来看，2023年1-11月，用于金属加工的电弧(包括等离子弧)焊接机器人出口单价最高，平均超过8000万美元/台，其次是电阻焊接机器人。

　　焊接机器人行业依据企业的注册资本划分，可分为3个竞争梯队。其中，注册资本大于10亿元的企业有机器人、三丰智能;注册资本在5-10亿元之间的企业有：埃斯顿、哈工智能、埃夫特、配天机器人等;其余企业的注册资本在5亿元以下，如图灵智造、华恒股份等。

　　从焊接机器人最大的细分市场——弧焊机器人的出货量来看，2022年，日系品牌安川电机的弧焊机器人出货量位居第一，其次是发那科、埃斯顿、卡诺普等。整体来看，日系品牌占据领先地位。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国焊接机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。

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