从技术角度，制造可以定义为应用物理和/或化学过程来改变给定起始材料的几何形状、属性和/或外观，以制造零件或产品。

　　加工部分主要有三个方面：形状加工（主要有固化加工、颗粒加工、形变加工、材料去除）、性质改善（主要采用高温处理的方式）、表面处理（清洁和表面处理、涂层和沉积）

　　装配部分主要有两个方面：连结加工（主要有锻接、钎焊和焊接、胶粘）和机械紧固（螺纹紧固和永久紧固）

　　但是目前有个很大的问题就是加工制造的大部分时间，其实是用于物料运输和等待，真正使用机器加工的时间其实不多，大部分时间是用在人统筹安排规划上，因此如果能让整个流程自动化进行，能大大提高生产效率。

　　加工制造只是很小的一部分，加工流程占据大部分时间。需要对加工流程进行高效的规划，尽量优化不必要的流程，实现自动化流水线生产，提高效率。

　　由从前完全由人进行决策、分析、控制，操控物理系统进行制造，人执行全部脑力劳动以及部分体力劳动。变传递固定知识给信息系统，使用信息系统进行感知，部分决策以及控制，半自动化，能够代替部分脑力劳动和大量体力劳动。到现今，人工智能，人能够训练机器学习模型模仿人类行为，学习人的认知方法与知识，进行智能化感知，智能分析决策与管理控制，能够学习人的方式自主进行控制，通过工业互联网和云平台进行大批量控制，能够代替人的大量脑力劳动与大部分体力劳动。、

　　一大目标是以人为本进行可持续发展，因此相对于工业4.0更强调环保和生产稳定性，不追求暴发户式竭泽而渔生产。

　　把机器智能融入到包括人和资 源形成的系统中，使制造活动能动态地适应需 求和制造环境的变化，从而满足系统的优化目标。

　　图中的物流系统是一个十分好的范例。通过机器人、无人小车、传送带等进行主要操作，而人主要负责监管与操控。

　　垂直层级由宏观到微观，宏观首先是企业、供应链、客户构成的制造生产系统，从制造到售卖售后都能智能化。接着稍小一点主要就是侧重于供应链智能化，运输安排、制造啊，环环相扣智能化。再小就到单个企业层面，从设计到制造到运营，环环智能化，再然后就到单个车间，能够将智能制造到物流运输贯穿自动化。最小就是但各个制造的智能化，数字化自动加工的机床，自动检修什么的。

　　制造过程控制优化：这是重点内容，也是目前看效益比较高的，主要就是加工、装配与运行方面进行控制优化。

　　智能服务：主要就是使用云服务进行云上存储，用预测性维护技术检修，用个性化生产服务技术进行定制化服务，增值服务技术。

　　本体优化设计技术、机器人系列化标准化设计技术、机器人批量化生产制造技术、快速标定 和误差修正技术、机器人系统软件平台等

　　高性能伺服电机设计制造技术、高性能/高精度机器人专用减速器设计制造技术、开放式/跨 平台机器人专用控制（软件）技术、变负载高性能伺服控制技术等。

　　基于智能传感器的智能控制技术、远程故障诊断及维护技术、基于末端力检测的力控制 及应用技术、快速编程和智能示教技术、生产线快速标定技术、视觉识别和定位技术等

　　例如iphone一代代具有共性，一眼就能看出是iphone，这是产品代。每一代有pro，pro max，普通版等多种型号，这是产品族。

　　这个产品平台，例如一个大品牌，能生产多种型号的车，每个型号的车又能有多种型号，每个型号下面需要许多可替换的零件，这些能够不断变换和重构，就形成了一个开发产品的平台。

　　简单来说，一个产品可以由很多部分装配而成，每个装配件具有的功能可能不同，通过替换不同的装配件得到不同的产品。

　　德国工业4.0可以概括为一个核心、两重战略和三大集成。一个核心是“智能+网络化”，通过信息物理系统（CPS），构建智能工厂。两重战略，即打造领先的市场策略和领先的供应商策略。德国不仅要培育CPS的应用市场，也想成为全球智能技术的领导者。三大集成，即横向集成，纵向集成和端对端集成。

　　确定了8个优先行动领域：标准化和参考架构，制定参考架构的标准，促进企业之间网络的形成；复杂系统的管理，开发生产制造系统的模型；一套综合的工业基础宽带设施，大规模扩展网络基础设施；安全和安保，确保生产设施和产品具有安全性，防止数据被滥用等。

　　第四，开发创新材料和加工技术。建议通过集成基于物理的计算和数据驱动的机器学习工具，提高材料设计和处理能力；优化制造过程框架，使所有用户都可以访问，并创建新的传感器来提高过程监控能力；确定和整合替代材料和技术，以减少或替代高需求技术中关键材料的使用；在微重力环境中开发新的增材制造工艺，以创建替换部件和空间基础设施。

　　第五，引领智能制造的未来。建议使用数字制造技术，制定数据兼容性标准，实现智能制造的无缝集成；在机器学习、数据访问、机密性、加密和风险评估中优先考虑人工智能技术；使用以人为本的技术，促进新技术和标准的发展，通过促进安全和高效的人机交互，增强人的能力和增强生产工人的能力，扩大人与机器之间的协作工作；确保制造过程中的网络安全。

　　一为《新机器人战略》：该战略提出要保持日本的机器国的优势地位，促进信息技术、大数据、人工智能等与机器人的深度融合，打造机器人技术高地，引领机器人的发展。

　　一为互联工业：其中三个主要核心是：人与设备和系统的相互交互的新型数字社会，通过合作与协调解决工业新挑战，积极推动培养适应数字技术的高级人才。互联工业已经成为日本国家层面的愿景。

　　印度塔塔战略管理集团和印度商业工业联合会对工业4.0的一项调查表明，增材制造（即3D打印）、人工智能、工业物联网和增强现实技术（即AR）是印度工业4.0的四大支柱。受访的一些企业表示，计划在未来3年内在实际生产中采用这些最新工业技术，多数企业表示将在未来5年把至多15%的总资本支出用于先进制造业。

　　D打印产业由于应用广泛、对传统产业颠覆能力强、节约成本等特点，在印度制造战略中占有重要的发展地位。

　　为打造“未来工厂”，该计划关注了6个重点领域，这些领域是逐层递进的，把工人与用户同时纳入了进来：先进制造工艺，着眼面向智能制造的创新工艺，同时也是工艺智能化的结果；自适应和智能制造系统，着眼智能化的制造单元和生产线，以智能机器人和智能机床为代表；数字化、虚拟和资源高效利用的工厂，着眼工厂的智能化运行，从设计到维修的全生命周期管理；合作与移动的企业，着眼互联网中的智能企业，将智能向供应链扩展；以人为本的制造，着眼智能制造中的劳动力，建立人在生产和工厂中的全新定位；聚焦用户的制造，着眼智能制造中的用户，将制造转变为基于产品的服务。

　　为实现这些领域的目标，欧盟企业需要一系列关键技术和使能条件：先进制造工艺，先进制造系统的机电一体化，信息与通信技术，制造策略，建模、仿真和预测方法与工具，高知工人。这其中，先进制造系统的机电一体化、信息与通信技术是典型的智能制造的关键技术，前者涉及测量/传感、控制/执行、人机交互等硬件密集型技术，后者涉及建模/仿真、分析/决策、网络等软件密集型技术。

　　完善国家制造业创新体系。加强顶层设计，加快建立以创新中心为核心载体、以公共服务平台和工程数据中心为重要支撑的制造业创新网络

　　加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展，把智能制造作为两化深度融合的主攻方向；着力发展智能装备和智能产品，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平

　　促进工业互联网、云计算、大数据在企业研发设计、生产制造、经营管理、销售服务等全流程和全产业链的综合集成应用

　　推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。

　　产品族是以产品平台为基础，通过添加不同的个性模块，以满足不同客户个性化需求的一组相关产品。 产品族设计基本思想是利用一个通用、成熟的产品平台 ,针对细分市场中不同客户群的需求,进行产品平台和基于产品平台的相关系列产品设计,以低成本和快速开发周期来满足不同客户的个性化需求。 一般手机会发布外观相似的一个系列，此时厂商一般会用刀法来构建不同层级或类型的产品，手机主要就是摄像、芯片、屏幕、充电等部分，对这些部分进行模块替换就能得到一个产品族。

　　并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。

　　一般为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。

　　一般由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。

　　并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。

　　串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。

　　并联机器人的驱动装置可以安放在靠近机架的位置，避免了机器人运动过程中的位置干涉，减小了系统的惯量，提升了动力性能;

　　串联式机器人末端上存在的误差是各个关节误差的累积，所以误差大、精度低、而并联机器人则没有串联式机器人那样的误差累积放大关系，精度高、误差小;

　　串联机器人按照坐标形式可以进一步划分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、关节坐标机器人和 SCARA 型机器人，并联机器人以 DELTA 机器人为主

　　应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、焊接、包装、装配、锻造、铸造、托盘运输等需自由度较高、且较为机械化、单一的工作

　　协作机器人被定义为与人一起工作的机器人，目的是实现1+12的效果，将人类智慧与机器人的高效执行力结合，让生产线更灵活柔性

　　协作机器人的安全性高、柔性灵活、与人协作等特性，极大地吸引了制造企业将协作机器人引入到生产线中，来实现更智能、柔性的制造流程

　　按工艺流程的角度来区分，协作机器人能够实现：装配、搬运、拣选螺丝拧紧、上下料、喷涂与涂胶、质检与测量、包装码垛、打磨抛光等

　　。SCARA机器人的特点是负载小、速度快，因此其主要应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域

　　具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势

　　应用领域有食品(糖果、巧克力、月饼等)以及医药、3C电子、印刷以及其他轻工行业，由于其产品特性，产品数量多、体积小，生产能力强劲，并联机器人轻负载、高速、高精度的特点满足这类行业的需求，促使并联机器人市场高速增长。

　　6、并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态等；