简单明了的口令下达后，人形机器人便开始执行搬运动作；通过手中遥控器，健康养老柔性机器人在医疗等场景完成多种拟人化动作……当下，这些身上布满芯片和传感器、模仿人类外观和行为的机器人，极具未来感，正在向更多应用场景投石问路。
4月9日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会（以下简称：机器人产业大会）在北京举行。业内普遍认为，2024年是人形机器人和具身智能高速发展的关键元年，是观察这种预期的一个重要窗口。
今年的《政府工作报告》首次提出“人工智能+”，这意味着人工智能将更广泛地应用于各个领域，并与传统行业深度融合，实现高质量发展。而人形机器人，有可能就是“人工智能+”的一个突破口。
本届机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。预计2026年中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。
报告显示，在人工智能、材料科学和其他相关领域进步的推动下，人形机器人与多技术融合发展的曙光已经到来。其中，深度学习技术可以被用于物品识别、手势理解和自然语言处理等任务。强化学习可被用来让机器人从经验中学习，并随着时间的推移提高其决策能力。
中国人形机器人已快速经历了在腿部功能上以实现简单行走为目的、在手部功能上以外观仿形并实现简单运动为目的的早期探索阶段，具备初级感知功能的智能化起步阶段，迈入了搭载人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术的智能化进阶阶段，并已在相关环节取得重大突破。
与此同时，中国人形机器人在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在差距，在软件开发和创新方面也仍有追赶空间。
报告指出，展望未来，中国人形机器人在政策、资本以及技术度赋能下，市场潜力有望加速释放。随着越来越多的中国企业和互联网巨头加入人形机器人的竞争赛道，这些企业有望与全球人形机器人企业“同台竞技”。
目前，业内普遍认为，人形机器人最早突破的场景在工业场景，服务家庭、服务业应用等场景，仍然有一段路要走。
优必选副总裁、研究院执行院长焦继超表示，相比服务市场和家庭消费市场，工业场景对成本的敏感度更低，但可控性要求更高，有利于人形机器人快速应用落地，并开展规模复制。除了汽车制造领域，3C制造、服装制造等行业也需要人形机器人参与柔性化生产。
在整个工业领域，汽车工业大规模生产的特点，以及对提升效率、压缩成本的极致追求，导致对自动化生产的需求最为迫切。
焦继超表示，当前，汽车产业自动化水平整体较高，装配线上不少流程环节已经由工业机械臂完成，但仍有不少需要人工完成的任务。例如，总装线上重要的检测环节，需要人工进行辨别。弯腰进车内检查安全带、打开部件等工作对运动控制、临场操作能力要求很高，而非机械臂能够胜任，这时候就需要人形机器人来做这些工作。另外，人力成本上升，也为人形机器人“上岗”创造了需求。
据了解，小米人形机器人“铁大”，已经开始筹备应用到小米自己的智能制造工厂中。小米方面曾对媒体表示，未来的智能制造体系中，70%的工作由自动化设备来完成；20%应当由仿真机器人来完成，核心目的是实现柔性制造与跨系统的协同，主要覆盖度、复杂度高，柔性场景的需求的场景；剩下的10%需要人来完成。
中国科学院院士丁汉表示，人形机器人在更多场景有“重大需求”的可能，更适合低负载、高柔性、高协作和多复杂任务的场景，除了在搬运码垛、流水线生产等工业领域有望落地，未来在空间站服务、保健护理等方向颇具发展潜力。例如，在航空领域，C919已经进入交付阶段，人形机器人的应用，在未来就存在很大空间；航海领域，大型船体的应用，人形机器人也可以突破产能瓶颈；轨道交通领域，人形机器人也可以解决质量不稳定、健康风险大、招工难等问题。
其次，人形机器人与工业机器人产业链部分重合，但整体产业链仍不成熟。人形机器人涉及多个领域的技术，需要在机械本体、传感系统、伺服系统和控制系统等硬件系统，传感器核心算法等软件系统方面进行大量科研攻关。因此，发展人形机器人产业需要突破核心零部件技术瓶颈，也需要产、政、学、研、用协同创新，更需要更多企业长期坚持。
另外，机器人伦理也是一个经常被讨论的话题。如何权衡科技发展与伦理需求，如何在科技进步和社会伦理之间找到平衡，是产业界和学界都非常关心的问题。
目前，多国政府也在积极推进人工智能伦理标准的制定，我国也设有国家科技伦理委员会。2023年，科技部会同教育部、工业和信息化部等10部门印发了《科技伦理审查办法（试行）》，其中提到，开展科技活动应坚持促进创新与防范风险相统一，客观评估和审慎对待不确定性和技术应用风险，遵循增进人类福祉、尊重生命权利、坚持公平公正、合理控制风险、保持公开透明的科技伦理原则，遵守我国宪法、法律法规和有关规定以及科技伦理规范。
