当时，新的工业革新和科技革新与我国要加速革新经济开展局势交汇在一起，国际上的工业分工格式正在从头构成。在工业4.0和我国制作2025的大环境大趋势下，建造智能工厂，完结智能出产显得尤为重要。而工业机器人便是完结我国制作2025，完结工业主动化和智能出产必不可少的东西。工业机器人现在在大多发达国家和部分开展我国家都现已得到了广泛的使用，使用规模不只仅在传统的制作范畴，在非制作范畴，如服务业，医疗职业，乃至太空作业等都已随处可见工业机器人的身影。

　　机器人工作环境的杂乱多样，使仿真和离线编程的开展和使用变得越来越广泛。在计算机中进行仿真和离线编程的使用，使工业机器人的操控操作变得愈加便携，高效，简略和安全。

　　工业机器人的界说是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动履行工作的机器设备，能够依托本身动力和经过逻辑编程的操控才能来完结所需的不同功用的一种机器。它能够依照人类的指挥进举动作，也能够依照预先编写好并输入至机器人中的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技能拟定的准则纲要举动。

　　工业机器人是由三个根本部分组成的，即操控体系、驱动体系和主体。操控体系是由机器人主板处理器进行操控，依照编写输入的程序对驱动体系和履行组织宣布指令信号，来操控机器人的动作，一般也以为操控体系也包含人机交互体系;由操控体系宣布的信号是由驱动体系驱动机器人本体来完结相应的动作的，驱动体系是由动力设备和传动组织所组成的;工业机器人的主体即包含机器人的机座和履行组织在内的一切机器人实体部分。

　　一般的工业机器人都具有臂部、腕部和手部等部位，有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，常见的为5自由度工业机器人和6自由度工业机器人，其别离具有5个运动轴和6个运动轴。现代的工业机器人向着智能化方向开展又附加了感知体系和机器人与环境的交互体系，集成了许多的传感器和处理单元。

　　工业机器人能够随其在详细的工作环境和条件的改动编写不同的程序，以程序去驱动机器人完结不同的动作来满意不同条件下的各种需求，到达不同的使命方针。所以工业机器人能够习惯各种不同的环境，并对不同的环境和条件做出最适合该环境下的调整来满意需求，尤其是在有毒有害等恶劣环境下。在批量较大，品种较多的状况下有很高的工作效率，是柔性制作体系中十分要害的一个环节。

　　工业机器人与人体结构在许多方面有着较为相似的当地，即工业机器人有着较高的拟人化特色。工业机器人有与人相似的腕部，手爪，手臂，关节等机械结构，能够完结与人类动作很相似乃至人类不能完结的动作。此外，智能化的工业机器人还具有许多相似人类的能够到达人类某些才能的“生物传感器”和功用等，如皮肤型触摸传感器、负载传感器、灰度传感器、力传感器、言语功用、视觉传感器等。当工业机器人所具有的传感器的品种越多，其操控体系所需处理的数据就越多，当然也就会对周围环境的自习惯才能就越强，所能完结的功用就越多。

　　除了专用场合而进行专门规划的机器人外，一般的工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性，相同的机器人能够完结各种不同的使命。关于同一类型或许系列的机器人，经过更改操控程序或许主板操控体系，改动机器人的装置方法，替换结尾履行器(EOAT)便可让机器人履行各式各样的作业使命。比方相同的机器人能够用来抓取，转移，喷漆，焊接等性质不同的操作。

　　工业机器技能所触及的相关学科内容适当的广泛，总结起来便是机械学科和微电子学科的结合，也便是机电一体化技能。工业机器人的操控体系需求计算机微电子技能的支撑，并且现在的智能机器人越来越多的触及到微电子学电子计算机的使用，例如具有各种传感器的机器人能够感知外部环境的状况，并且还能够针对环境进行相应的处理工作，比方图像识别，言语了解和回忆才能。工业机器人的高集成性，使得机器人所触及的范畴越来越广泛，发挥的效果也越来越大，因而，工业机器人的开展水平能够带动一个国家工业技能和科学技能的开展水平。