开源证券发布研报称，2024年3月25日，工信部发布《工业机器人行业规范条件(2024版)》(征求意见稿)(简称《规范条件》)及《工业机器人行业规范管理实施办法(2024版)》(征求意见稿)，明确提出“鼓励工业机器人关键零部件、本体制造及集成应用企业按照本规范条件自愿申请规范条件公告”。若相关政策正式落地，有望促进工业机器人全产业链提质增效，国产替代加速行业规范化发展，企业更加注重研发投入、提质增效，摆脱无序价格战。国内头部厂商在竞争中获得优势，加速产业各环节向中高端突破及国产替代进程。

　　工业机器人行业规范管理办法发布，有望推动产业供给侧改革意见稿明确要求关键零部件、本体制造、集成应用企业近3年年均营收分别不低于3000万元、5000万元、1亿元。企查查数据显示，截至2023年11月，我国现存工业机器人企业15.59万家。智研咨询数据显示2022年我国工业机器人规模585.2亿元，工业机器人企业年平均销售额37.5万元。统计国内8家工业机器人整机上市公司2020-2022年机器人业务平均收入，凯尔达平均收入最低(2.85亿元)，新时达平均收入最高(24.12亿元)。开源证券认为，若正式落地，国内工业机器人行业将更加规范发展，资源有望向头部厂商集中，行业出清加速。

　　本体国产化率有望加速提升。目前中国工业机器人市场被国际四大家族占据大多数市场份额，但国产头部工业机器人厂商奋起直追，2022年埃斯顿与汇川技术合计占比超11%，提升6.8pcts。当前重负载领域国产化率仅17%，政策推动将加速在六轴、重负载领域的国产化率提升。

　　核心零部件受益本体国产化率提升，加速向高端突破。根据GGII调研，2023年减速器领域国产份额持续提升，纳博特斯克、哈默纳科的份额进一步收缩。随着工业机器人行业规范的逐步落地实施，资源将向头部集中，加速国产高端突破、国产替代。通用伺服系统国产市占率由2019年的8%逐步增长至2022年1-9月的35%。国内厂商经过长期发展，逐步在中高端市场取得突破。