中国是粮食进口大国。谷贱伤农，米贵伤民。中国粮食安全处于双重挤压中，成本在上升，价格在下降，所以农业持续发展是双重挤压。目前中国粮食有收购粮食价格来保护。国内粮食比国外高，而粮食加工贸易企业扩大规模实现盈利。所以越来越多的企业把眼光转向国外。国际市场大多农产品价格下降，低于国内价格是非常大，2015年7月28日（上周）国内外粮食比价：2014年10月-2015年5月份国际市场玉米下降 6%，大米下降4%，小麦下降18%，国内玉米是每吨2340元，国际（美国）价格不到1000元。国内大米是每吨 4560元，国际价格2500元左右，国内小麦每吨4000多元，国际价格不到2000元。美国的离岸价格比国内粮食价格低于1/3。

　　国家战略目标：谷物基本自给，口粮绝对安全。也就说以我为主，立足国内，确保产能，适度进口。我国是WTO成员国。WTO黄线补贴价格不能过高，过高面临投诉。

　　当前中国对玉米小麦配额管理，2015年粮食进口配额为：小麦是936万吨、玉米是720万吨、大米是532万吨、既要保护农民，又要种粮。为什么我国粮食价格这么高？导致粮食价格高的原因：1、人工成本高2、农业的三率低，劳动生产率低、资源利用率低、土地产出率低。 如果国家没有限购价的话，国内农民就种不起粮。我国农业生产率低，世界平均值的47% ，发达国家的2%，美国和日本的1%。美国和中国比：劳动生产率是中国的100倍，劳动土地占用率3400倍，劳动的人数不足中国的1%。

　　在美国，农业人口不到2%，却养活3亿美国人，粮食多，也是谷物出口大国。两三人可以种植上千吨小麦和玉米，美国大概有200万个农场，每个农场面积平均2万亩左右，平均2万亩左右的农场1.6个人。农业人口是350万人左右。人均劳动生产率每人每年生产180吨的粮食、生产5.5吨牛肉。

　　中国是每个劳动力大概每个人4.4亩地，目前农业劳动从业人口有2亿左右。每年有1千万的人离开土地，进入城镇化。实际上我们劳动力是严重短缺的。目前中国最严重的问题：将来谁种地？怎么种？在农业上的坚守人称为386160（38妇女，61留守儿童，60年代出生的人）。中国种地要改革改的是种地的手段和方法，提高效率。

　　种地离不开水肥。我们国家每年的大丰收靠什么来支持的？是靠化肥和农药。我国的化肥使用率是国际先进水平50%，每年多耗水900立方米。多使用大概4000万吨的化肥、多消耗20万吨的原药。我国农业用水总量每年3600亿立方米，占全国总用水量的62%。2014年我国使用化肥总量6000万吨，这些数值都是世界第一。

　　水我国是全世界第13个水资源最贫困的国家，也是水资源最浪费的国家，每年农业浪费用水量相当于黄河之水的3倍多。河流、湖泊地表水基本是干枯，现在打井从原来几米到现在几百米，老百姓说：打水就好像打石油一样。一吨水能生产多少粮食，按照专业说法就是水粮产出比，比如说黑龙江是土地资源最发达、粮食产比较高的省份，黑龙江水粮产出比是每吨水1.5斤，在甘肃、宁夏小麦的水粮产出比能产粮食1.2斤。

　　肥料我国肥料用量，占世界的1/3，每年化肥有6千万吨，利用率在30%左右，我们每年有4千吨的化肥都没有被农作物吸收，而是残留在土壤里。目前国家土肥工程研究中心化验，在山西、山东等各地土壤采样中化肥主要成分是碳磷钾已严重超标。特别是江苏采样中，磷的含量超标十几倍。那么以色列的水资源95%，化肥的利用率是到90%，水量产出比是中国的4倍。所以2014年农业部发布的全国各级等级报告中，我们国家18亿亩耕地40%严重退化，其中就是化肥造成的污染。

　　土地资源-黑土地通常说万物土中生，有土自有粮。耕地的质量非常相关，黑土是世界公认的最肥沃的土壤。东北黑土地耕地面积有4.8亿亩，是全球三大黑土地之一。东三省在国家的调储量占全国1/3左右，对保证粮食安全非常重要。形成一厘米的黑土层需要几百年的时间，但是我们现面临量减局面。黑土地长期以来超强度开发、利用，现在逐渐地薄弱。

　　残膜就是农业的覆膜，在中国大江南北土地（包括温室）使用覆膜，作用：固土、保湿。但带来严重的污染。2011年我国地膜用量达到125.5万吨，覆盖面积达到3亿亩，那么未来十年，每年按照10%的速度增长，达到5亿亩，按照新疆为例，残膜达到每公顷655公斤，现在回收效率低，人工劳动力回收率缺乏，回收率不到20%，每年大概有100万吨的聚丙乙烯残膜留在土壤中，按照科学计算残膜在土壤中存留300年才可以分解。农作物下降、食品安全都非常严重的。残膜技术从日本引进，但是日本的残膜有非常严格的规定，就是他的厚度用完可以卷回去。中国的0.003毫米，实际这个膜太阳光一照，膜就化了。

　　农机产业处于加快改造的传统农业过程中，发展现代农业的关键时期。2004年推出了农机购置补贴之后，中国农机行业走进了黄金十年。我国是农机制造大国。十二五规划到2015年实现两个定量指标。一个是：农机组动力到达10亿千瓦，耕种收机械化到达60%以上，这是中国机械化的前提。中国农机市场引来了国际资本大的关注，可以说现在农机巨头纷纷在中国落户，大农机像迪尔、凯斯纽荷兰、久保田等等。在中国90%以上的高级装备占领，比如说约翰迪尔176年的历史，2014年销售额320亿美元和1010亿元和美国的一个农机企业，在资本市场上，约翰迪尔也是一个龙头。

　　凯斯纽荷兰已有100年历史，目前在中国产品覆盖拖拉机、联合收割机、采棉机、葡萄收获、甘蔗收获。2014年销售额190亿元，大概1190亿人民币，2013年中国农机主营业务收入3570亿元，预计到2015年到中国工业产值有望突破4千亿，2010年前后，中国全国农机产业总额还不如一个约翰迪尔。所以在中国农机行业上的问题，高端农业装备和智能化装备对国外依存度的达到90%，实际威胁国家粮食安全和农产品安全。核心关键技术的占有率不足1%，90%以上的同质化的生产竞争，这可能和其他行业的有共同特点，农机行业更严重，在这个前提下，农业生产新四化向我们召唤！新四化：农业信息化、种植精准化、操作自动化、智能控制化。农业机器产业急需。

　　第一，中国制造2025第一次把农机产业装备列入十大发展领域。国务院指出用工业的方式发展农业。奠定了今后农业发展方式，以先进的工业为基础，第二，连续多年中央一号文件都是涉农，粮食安全不是粮的安全，而是生产模式的安全，使用化肥农药和高端的农机装备，第三，农机补贴。预计2015年的农机补贴达到330亿元，拉动2千亿元的消费。而且2015年的农机创新补贴、农机普惠制，支持高端创新产品越过很多程序，能够一步到位。总的来说中国农业进入了拐点，经营规模化、投入资本化、农机自动化、农民职业化，农业

　　农业机器人实际上传统农机装备，当附加了自动化技术、传感技术之后，作为农业精准装备的手段。他的特点：在非环境下农机装备实现自动化、智能化和人机分离化。

　　结构化，比如焊装、喷涂。农业是在非结构环境中。他的土壤、空间、光照。他的叶子、果实，都是非结构环境。

　　非结构环境下的光照、空间、光照、障碍动植物的多样性，种植的的区域性、季节性、动力机械（拖拉机的自动导航精度）农机分离、精准作业。如约翰迪尔推出新的自动导航精度能够到2.5厘米，可以实现自动驾驶、自走行驶、地面仿形，大马力可以到黑龙江农垦450马力、600马力，在每年德国农业看到800马力的拖拉机。在这种拖拉机下大型、综合、复合，可以在一次过程中把播种、祁隆、喷药、施肥、收获、除草、分选所有的作业装备都可以承载。

　　为什么我国做农业机器人比较少？因为它是需要一个交叉的技术点，既要懂自动化又要懂农艺。否则不知道怎么干预，这是一个进入田间难点的问题。

　　农业机器人技术领先的国家：美国、日本、欧盟、英国、德国、荷兰、韩国和以思列，主要是形成上一世纪80年代。主要的因素：劳动力的缺乏衍生出来的机器人，70、80年代农业机器人基础研究，美国、日本、德国，中国参与的较少。80、90年代由于发达国家劳动力的问题，借助于工业机器人高速发展。

　　日本、韩国农业机器人主要是种植设施农业，土地较少。所以国际上以日本为首的国家推出农业机器人，20世纪初，高级农业装备为农机带来汽机、设施、导航、大屏管理、遥感、互联网技术，使农业机器人开始进入市场，中国从这个时候关注农业机器人关键技术的研究。目前国际上嫁接、移栽、收获、分选、产后加工，日本是最发达的，进入市场应用率80%，核心技术日本专利的份额在51%左右。专利：1、动植物信息传感、核心2、高可靠性机电设计技术3、农艺干预栽培技术。

　　美国、英国、丹麦是大田机械。果园技术较好。大田中层管理机器。比如：智能除草、遥感、监测、施药等等。处于国际领先位置。核心技术专利份额在40%左右。

　　荷兰、澳大利亚畜牧业比较发达，它的畜牧养殖机器人比较突出，比如：挤奶机器人、动物生态传感技术、奶液的监测技术。

　　国内外研究发展，在90年代中期进入研究热点，我国家科技支撑863项目针对设施农业采收、施药、除草、产后分选等给予研究课题。在非结构环境下信息获取、农产品检测主要研究单位：中国农业机器人研究院、中国农业大学、北京农业工程中心、浙江大学、江苏大学等等。

　　在农业机器人企业方面：中国农机现状有关，造成产业化相对比较薄弱。中国做的农机为拖拉机，机具，小麦、玉米收割机。农业机器人最重要的核心技术：

　　国家农业机器人方面的研究、产体上和市场需求是脱节的。市场走在前面，市场和产业的空间是巨大的。

　　1、植保机器人。就是每一个作物都要施药、施肥。植保机器人的污染、危险、精准作业的需求是国际领域重要的产业点。