21世纪以来，随着⼈⼯智能、⾃然语⾔处理、视觉分析、神经⽹络、⽣物科技、⼯业机床、新型材料等技术的不断发展和突破，世界上的⾼科技成果不断涌现，其中机器⼈的创新发展尤为我们关注。谈到机器⼈，你是否害怕有⼀天类⼈机器⼈发展到管理⼈类的可能？是的，未来是不可预测的、不确定的和前所未有的。

　　近年来，我们把这些新兴技术及发展成果运⽤结合到⼀起创造出的科技明星⽆疑是仿⼈机器⼈，它们正以类似⼈类的能⼒来⼯作，使事情变得更容易，它们现在甚⾄也在挑战⼈类的劳动⼒。⽆论其在⼯业领域还是⽇常应⽤，可⼴泛⽤于各⾏各业，对于⼤量的重复操作和活动，仿⼈机器⼈是普遍适⽤的。正如它们的名字⼀样，仿⼈机器⼈是以类似⼈类的⽅式建造的，它们被设计成类似于⼈体的样⼦。因此，你会发现类似⼈类的头部、躯⼲、⼿臂和腿，甚⾄有眼睛、嘴巴和脸，就像⼈类⼀样。

　　随着仿⼈机器⼈在世界各地变得越来越有⽤，因为机器⼈已经变得⽐⼈类更有效率和精确，仿⼈机器⼈的优势是不计其数的，它们可以做⼈们不愿意做的⼯作，也可以更有效地帮助⼈类完成⼀些关键任务，如外空探索，个⼈助理、搜索和救援、在⼯⼚维护和制造⼯业品、医疗保健帮助、公关、教育和娱乐等相关活动。下⾯我们遇到的是⽬前世界上六个最先进的仿⼈机器⼈，Boston Atlas、Ameca、Tesla Optimus、Digit、Sophia、ASIMO。

　　Atlas由著名机器人公司Boston Dynamics开发，旨在突破全身运动极限，被设计用于帮助人类完成搜索和救援等危险任务，但目前仍处于实验室阶段，没有市售。该仿人机器人高1.5米，重89千克，由3台机载计算机供电，通过轨迹优化创建运动模板，并将这些程序进行输入，以形成Atlas 的行为数据库。Atlas使用深度传感器来生成环境的点云数据，实时探测周围环境。此外，Atlas还可以使用机器人的动力学模型来预测其运动将如何随时间的推移而演变，并进行相应的调整。Atlas高性能结构件与模型预测技术打造优异运动性能，被称为“世界上最有活力的仿人机器人”。

　　Atlas拥有世界上体积最小的移动液压系统之一。一个定制的电池、阀门和一个小型的液压动力装置使Atlas能够向其28个液压接头中的任何一个提供高功率，以实现惊人的移动效果。

　　Atlas 先进的控制系统可实现高度多样化和敏捷的运动，而算法则通过涉及整个身体和环境的复杂动态交互来设计运动，速度可达2.5米/秒。

　　Ameca由科技公司Engineered Arts开发，重49千克，高1.87米，身体共有52个模块，支持51种关节运动，被称为“机器人的未来面孔”。 技术上，Ameca结合了AI与AB（Artificial Body）技术，底层系统是机器人操作系统Tritium和工程艺术系统Mesmer，同时配备广泛的传感器，包括摄像头、麦克风、位置编码器以及具有数千个参数的智能电子设备，以确保Ameca具有高标准的响应性与交互性。还有模块化机制和云智能，可以随着技术进步进行升级。

　　Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学习了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。为未来机器人技术的开发而设计出来的Ameca是发展人类与任何元宇宙或数字领域之间互动的完美仿人机器人平台。

　　从官网页面来看，Engineered Arts专注于创造用于娱乐的人形机器人，Ameca可能会成为场地和活动的关注中心，而不是在各方面接替人类。“我们的创新机器人擅长向观众表演，在各种活动中吸引目光。 对于希望吸引人群的科学中心、主题公园和企业，我们的机器人将为游客和观众带来难忘的体验。”

　　所有的模块都可以独立运行，只有一个头或者手臂就可以发挥作用，并不一定需要一个完整的机器人。模块化的结构使得未来在硬件和软件方面的升级成为可能，从而进一步以增强Ameca的能力。

　　Tesla Optimus仅重73千克，高约1.87米。特斯拉表示，Optimus原型是使用特斯拉设计的执行器制造的，可提供更大的移动自由度。将Optimus推到支撑其腰部的支架上后，它的手臂和腿可以自由移动，但是它不能在没有支撑的情况下站立、行走。

　　马斯克表示，假如特斯拉得以完成研发生产，假如Optimus能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。Optimus可能执行的任务是“危险、重复和无聊”的任务，例如提供制造帮助。

　　Digit是Agility Robotics公司推出的移动性和操纵能力俱佳的仿人机器人。主要将被投入到物流、仓库等使用场景，同时也会出售给执法和军事部门，但不允许配备武器。

　　Digit有灵活的四肢，可以拿起和堆放重达18.14千克的箱子。传感器使它能够穿越各种障碍，如楼梯和不同的地形，可以在复杂的环境中进行导航，并执行包裹递送等任务。当察觉到有人或障碍物挡住去路时，Digit就会停顿下来，并绕道行驶。还可以将自己折叠起来存储。它可以用一只脚保持平衡，并且膝盖关节可以做到向后弯曲，这意味着它可在各种地形上改善平衡性和稳定性。更重要的是，Digit支持大多数的软件API，用户可利用其控件和视觉算法来开发用户应用程序，也可将Digit用作开发平台并编写低级代码。

　　同时Digit的轻质材料具有一定强度和耐用性，上身带有集成感应和计算机，该计算机可以无需联网而自动执行任务。

　　Sophia是一个仿人女性机器人，由中国香港的汉森机器人公司开发，在2016年2月诞生，高167 厘米，重20千克。计算机视觉算法处理来自Sophia眼睛内摄像头的输入，为Sophia提供周围环境的视觉信息。Sophia可以跟随面孔、保持眼神交流、并识别个人，可以使用自然语言子系统处理语音并进行对话。Sophia专为研究、教育和娱乐而设计，可以在医疗保健和客户服务方面提供极大的帮助，有助于促进公众对人工智能伦理和机器人未来的讨论。

　　Sophia可以移动、说话、画画和唱歌，模仿人类的手势和面部表情，能够回答某些问题并就预定义的主题（例如天气）进行简单的对话。最大的优势就是她有多个生动的表情，通过内置的摄像头，借助计算机视觉技术，Sophia能观察、识别身边人的动作、表情，并做出相应的表情上的回应。当对方笑的时候，她也会笑，当对方哭泣时，她也会有悲伤的表情。

　　ASIMO是日本本田技研工业株式会社研制的仿人机器人。这款机器人模仿人类的动作精准，以达到帮助人类，特别是行动不便者的设计目的。ASIMO身高1.3米，体重48千克。ASIMO实现了时速达6千米/小时的像人类一样的平稳直线奔跑，而且步行速度也达到2.7千米/小时。ASIMO的迈步时间周期为0.36秒，跳跃时间为0.05秒，与人类的慢跑速度相同。

　　ASIMO有34个自由度分布在其身体的不同点上，以便使其能够自由移动。ASIMO的脖子有三个自由度，每只胳膊有七个自由度，每条腿有六个自由度。ASIMO腿部所需的自由度数是通过测量在平坦地面上行走、爬楼梯和跑步时关节运动来确定的。ASIMO的脚上还有地板表面传感器，腹部有六个传感器。这些传感器通过检测ASIMO周围的物体并将收集的信息与ASIMO内存中存储的区域地图进行比较，增强了ASIMO与其环境交互的能力。

　　ASIMO的机身上还安装了速度传感器和陀螺仪传感器，能够感知ASIMO身体的位置和移动速度，将平衡调整中继到中央计算机。除此之外，ASIMO还有视觉感应器，其眼部摄影机通过连续拍摄图片，再与数据库内容作比较，以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份；水平感应器，由红外线感应器和CCD摄像机构成的sensymg系统共同工作，可避开障碍物；超音波感应器，以音波测量3米范围内的物体，即使在毫无灯光的黑暗中行走也完全无碍。为了完成我们的肌肉和皮肤在感知肌肉力量、压力和关节角度方面的工作，ASIMO 还具有关节角度传感器和六轴力传感器。

　　ASIMO装载的大量传感器，既包括传统人类的传感器，也拥有一些超越人类的特殊感应器，拥有360度全方位感应，能够迅速地了解周围情况，在复杂的环境下也能快速顺畅地移动。配合特别的视觉感应器，ASIMO可以识别人类，甚至认出从背后走过来的人，真正做到眼观六路。当他识别出人类后，还可以自动转身，与之并肩前进。在行进中，ASIMO还能自动调节步行速度配合同行者。和人握手时，他能通过手腕上的力量感应器，测试人手的力量强度和方向，随时按照人类的动作变化作出调整，避免用力太大捏伤人类。

　　ASIMO可以同时与多人进行对话；遇到其他正在行动中的人时，会预测对方行进方向及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。手部可拧开水瓶、握住纸杯、进行倒水，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以手语表现说话内容。