2022年12月3日-4日，由中国人工智能学会主办，浙江大学、杭州市西湖区人民政府承办，浙江大学控制科学与工程学院、军事科学院国防科技创新研究院、工业控制技术国家重点实验室、CAAI智能机器人专业委员会、浙江省自动化学会联合协办的“2022第十五届中国智能机器会”成功召开，由于疫情影响，本次大会采用全线上方式举行。

　　大会邀请了孙优贤院士、戴琼海院士、丁汉院士、王耀南院士、谭建荣院士、杨广中院士等著名专家学者与会，围绕“共融机器人、移动作业机器人、医疗机器人、中国机器人发展机遇与挑战”等主题作大会报告，并设有 “机器人机构与系统”、“智能感知与融合”、“多机器人与协同”、“微纳机器人”、“医疗与康复机器人”等10个分论坛，共60余位专家学者做专题报告。此外，本届大会围绕工业机器人应用等18个方向共接收会议论文近200篇，通过线上海报展示形式汇报交流。本次大会实时直播观看人数共5万多人次，得到了领域内广大科技工作者的广泛关注和支持，引领了机器人和人工智能行业的蓬勃发展。

　　本次大会开幕式由大会主席、哈尔滨工业大学教授、机器人技术与系统国家重点实验室副主任付宜利主持。浙江大学副校长王立忠致欢迎辞，杭州市西湖区人民政府副区长韩斌致辞，中国工程院院士、浙江大学教授孙优贤致辞，中国人工智能学会理事长、中国工程院院士、清华大学教授戴琼海致辞，同时收到了中国人工智能学会智能机器人专业委员会第一届主任蔡自兴的贺信。

　　中国智能机器会是中国人工智能学会主办的人工智能和机器人领域综合性学术会议，大会已经成为我国在智能机器人领域最具影响的学术盛会之一。本届大会紧扣国家重大需求与时代发展脉搏，为全球机器人领域的专家学者提供一个展示创新成果、展望未来发展的高端学术对话平台，有效汇聚各方智慧和力量，为提高机器人领域的科技创新水平，实现国家重大战略目标做出积极贡献。

　　西湖区始终坚持以科技创新支撑未来，积极深化与辖区高校的深度合作，全力下好创新制胜的新手棋，相继与浙江大学、西湖大学等十二所高校签订战略合作协议，促成合作项目五百余个。目前，西湖区已形成扎实的人工智能相关产业基础，相信本次活动将助力打造西湖区数字经济和制造业高质量发展双引擎。下一步，西湖区将继续聚焦实施数字经济一号工程，持续深化传统制造业数字化转型的提升。

　　智能机器人是推动国民经济持续发展的重要支撑技术，是我国迈向制造强国行列的重要抓手，也是当今世界科技领域前沿的必争焦点技术。本届大会将充分彰显智能机器人技术对人类未来社会进入智慧化时代所起的根本性作用，充分展示我国智能机器人技术已取得的辉煌成就，并促进学术交流和学科交叉，为不断推动创新型国家建设的各界同仁提供了一个交流平台，为国家经济社会发展贡献力量。

　　当前新一轮科技与产业变革方兴未艾，正深刻影响着经济社会运行方式、国际竞争范式和世界格局发展走势。必须大力实施创新驱动发展战略，抢抓历史机遇，实现智能科技产业快速发展。本次中国智能机器会的召开将为新一代机器人前沿技术的发展和未来创新型社会的建设作出积极的贡献。

　　大会报告环节，12月3日，中国科学院院士、华中科技大学丁汉教授作了题为“共融机器人的基础理论和关键技术”的报告。报告分析了国际机器人研究前沿与发展趋势，指出新一代机器人是能够与作业环境、人和机器人之间自然交互，自主适应复杂动态环境和协同作业任务的共融机器人。报告总结了共融机器人在结构、传感和控制方面面临的挑战、科学问题和主要研究进展，并展望共融机器人在高端制造、医疗康复、国防安全等领域的应用前景。

　　中国工程院院士、湖南大学教授王耀南作题为“移动作业机器人技术应用和发展”的报告。报告回顾了移动作业机器人的发展历史及时代背景，并从机器人的技术特点出发，讲解了机器人的定义、分类、系统组成等知识，对移动作业机器人的国内外最新发展现状进行概述并指出当前面临的挑战，介绍智能机器人的关键共性技术及其在医药、电子、汽车、国防等领域的典型应用案例，并对对移动作业机器人的未来发展趋势进行展望。

　　英国皇家工程院院士、上海交通大学教授杨广中作题为“医疗机器人的挑战与机遇”的报告，杨教授回顾了过去几代外科机器人是如何发展的，以及未来发展下一代(第五代)外科机器人的新机遇和挑战。随着安全性、有效性和智能性的提高，新一代手术机器人将更关注早期干预和治疗后的生活质量，推动精确手术的未来。详细阐述了一些关键技术，包括视觉、导航、精密机电一体化、新材料和制造方案，以及需要克服的相关临床、监管和经济挑战。

　　12月4日大会报告，中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌作题为“从 WIA 到 5G 时代的工业自动化无线网络技术发展”的报告，报告首先阐述了无线网络用于工业自 动化系统面临的技术要求和挑战，然后全面地介绍了开发工业无线网络的方法体系以及我国 自主研制的工业无线网络技术 WIA-PA（过程自动化）和 WIA-FA（工厂自动化）的研制过程，最后对未来５G 乃至６G 时代的工业控制网络技术发展方向进行了展望。

　　哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰作题为“中国机器人发展的机遇”的报告，系统全面地阐述了在国际和国家机器人发展情况的背景下，新技术、新国际局势、新产品新场景应用需求及新冠疫情、人形机器人近期发展对机器人发展带来的机遇，以及在基础前沿、共性技术、产品系统技术等方面需要解决的问题等。

　　腾讯 Robotics X Lab、AI Lab 负责人 ，ACM Fellow、IEEE Fellow 张正友作题为“腾讯在智能机器人领域的探索与研究”的报告，介绍了腾讯Robotics X Lab在机器人方面的多个项目，一是RoBicycle 自行自行车，用来设计和测试用于机器人平衡的各种线性和非线性；二是Jamoca四足机器人，基于二次和混合整数二次规划设计腿式运动发生器和；三是多模态机器人 Max，可以变身为轮式、四足甚至双足形态；四是轮式双足机器人 Ollie，可使用平衡控制和非线性 MPC 方法以及全身分层运动实现翻跟斗等特殊动作。

　　阐述了随着 3D 视觉、数字化、人工智能、元宇宙、数字孪生等新兴技术以及人-机协作、实验室自动化等新应用场景的延展，正推动工业机器人突破传统，迎接新的变革，介绍了新一代智能工业机器人技术的发展，将赋能工业机器人具有更高的场景适应能力和作业效率。

　　除了大会报告外，各分论坛的专题报告热点话题精彩纷呈，机器人机构与系统、智能感知与融合、多机器人与协同、微纳机器人、医疗与康复机器人、机器人自主导航、智能控制与学习、人机交互与协作、仿生机器人、服务与特种机器人等10个专题论坛引爆思想碰撞，学术氛围浓厚，气氛高涨。

　　中国智能机器会是由中国人工智能学会智能机器人专委员会于1993年创办的全国性高水平大型学术会议，已经连续举办14届。会议一直致力于搭建学术交流、产业合作、创新实践、研究智库、人才培养的平台，现已成为我国机器人和人工智能领域学术、教育及产业发展交流的盛会之一，第十五届智能机器会紧扣国家重大需求和时代发展脉搏，邀请到了全国在本领域的院士专家在线上传经送宝，希望为推动机器人和人工智能领域的科技创新水平的提高、为国家经济社会发展做出积极贡献。

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