距离1949年新中国成立，已经70多年。中国从一个贫穷落后的农业国家，发展到如今的第二大经济强国，70年前百废待兴，70年后繁荣昌盛，这离不开时代的机遇，也离不开中国人的自强不息。
中国工业同样赶上了时代发展的大浪潮，世界机器人行业因为中国而添上了浓墨重彩的一笔，而加下来，中国是否能够续写机器人的辉煌，我们先一起来回顾一下60年来机器人历史上的重大创新。
1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。
1959年，世界机器人的创新历史从George Devol和Joseph Engelberger研发出第一台工业机器人开始。它重达两吨，由磁鼓上的程序控制。他们使用了液压执行器，并在关节坐标系中进行了编程，即在教学阶段存储了各个关节的角度，并在操作中进行了回放。它们精确到1 / 10,000英寸以内。
1961年，Unimation在通用汽车安装了第一台工业机器人。世界上第一个工业机器人是在新泽西州特伦顿的GM Ternstedt工厂的生产线上使用的机器人，该机器人生产门和窗把手，变速旋钮，灯具和其他用于汽车内饰的硬件。Unimate机器人的4,000磅重臂遵循存储在磁鼓中的分步命令，对压铸金属进行热排序和堆放。该机器人的制造成本为65,000美元，但Unimation以18,000美元的价格出售。
1968年仿生学第一次被使用，像章鱼的触手臂由马文·明斯基（Marvin Minsky）开发。
1969年，通用汽车在其洛兹敦装配厂安装了第一批点焊机器人，Unimation机器人提高了生产率，并允许90％以上的车身焊接操作实现自动化，而传统工厂的焊接则是手动，肮脏且危险的工作，而大型夹具和固定装置占了传统工厂的20％至40％
1969年，挪威Trallfa提供了首台商用喷漆机器人。这些机器人是在1967年挪威人手短缺期间为内部使用而喷漆手推车的。
1969年，Unimate机器人进入日本市场。Unimation与川崎重工签署了许可协议，以生产和销售面向亚洲市场的Unimate机器人。川崎将省力型机器和系统的开发和生产视为重要任务，并成为日本工业机器人领域的先驱。1969年，该公司成功开发了Kawasaki-Unimate 2000，这是日本有史以来第一台工业机器人
1969年，日立（日本）开发了世界上第一台基于视觉的全自动智能机器人，该机器人可以根据平面图组装对象。机器人可以根据从装配计划图的直接视觉图像中创建的信息来构建模块。
1971年，辛德芬根戴姆勒·奔驰公司的第一条液压驱动机器人生产线。对于戴姆勒-奔驰，库卡与构建机器人欧洲第一焊接传输线年。
1971年，成立了日本机器人协会（JIRA，后称JARA）这是第一个全国性的机器人协会。日本机器人协会于1971年成立，是一个自愿组织，即工业机器人对话组织。的座谈改组为日本工业机器人协会（JIRA）于1972年，并且协会1973年正式成立
1972年，在欧洲安装机器人生产线。意大利的FIAT和日本的日产安装了点焊机器人的生产线年，第一个具有六个机电驱动轴的机器人KUKA从使用Unimate机器人发展为开发自己的机器人。他们的机器人Famulus是第一个具有六个机电驱动轴的机器人。
1973年，Scheinemann在美国Vicarm Inc.开始生产Vicarm /斯坦福臂。斯坦福大学的手臂是一种机械手，它利用触摸和压力传感器的反馈进行小零件组装。斯坦福大学手臂的开发商Scheinman教授成立了Vicarm Inc.，以销售用于工业应用的手臂版本。新手臂由小型计算机控制。
1973年，日立（日本）开发了用于混凝土桩杆行业的自动锚固机器人。该机器人是第一台带有用于移动物体的动态视觉传感器的工业机器人。它在移动模具时识别模具上的螺栓，并与模具运动同步地紧固/松开螺栓。
1974年，第一台由微型计算机控制的工业机器人上市。理查德·霍恩（Richard Hohn）为辛辛那提·米拉克龙公司（Cincinnati Milacron Corporation）开发了第一台商用微型计算机控制的工业机器人。该机器人称为T3，即明天工具。
同样是1974年，首批电弧焊机器人在日本上班。在日本，川崎基于Unimate设计创建了一个弧焊机器人，用于制造摩托车车架。他们还在其Hi-T-Hand机器人中开发了触摸和力感测功能，使该机器人能够以每针一秒钟的速度将销钉引导入孔中。
1974年，第一个全电动，微处理器控制的工业机器人，ASEA的IRB 6问世，采用拟人化设计，其手臂运动模仿了人类手臂的运动，有效载荷为6kg，5轴。S1是第一个使用英特尔8位微处理器的。内存容量为16KB。该具有16个数字I / O，并通过16个按键和一个四位LED显示屏进行编程。第一种型号IRB 6是由ASEA首席执行官Curt Nicolin于1972-1973年开发的，并于1973年8月首次进行了展示。Magnussons在Genarp收购了该型号，用于对弯曲的不锈钢管进行打蜡和抛光以90°角。
1974年，日立（日本）开发了第一台精密插入控制机器人“ HI-T-HAND Expert”，该机器人具有灵活的腕部机构和力反馈控制系统。因此，它可以插入间隙约为10微米的机械零件。
1975年，直角坐标机器人Olivetti“ SIGMA”是装配应用中最早使用的机器人之一，Olivetti SIGMA机器人在意大利用两只手进行组装操作。
1975年，ABB开发了一种工业机器人，其有效载荷高达60 kg，这满足了汽车行业对更大负载，更大灵活性的需求。该机器人名为IRB60，最初交付给瑞典的萨博用于焊接车身。
1975年，日立（日本）开发了第一台基于传感器的电弧焊接机器人“ Mr. AROS”，该机器人配有微处理器和间隙传感器，可通过检测工件的精确位置来纠正电弧焊接路径。
1977年，日立（日本）开发了一个装配单元，用于装配带有8个电视摄像机和两个机械臂的吸尘器。
1978年，可编程通用组装机（PUMA）由Unimation / Vicarm开发；美国，得到了通用汽车的支持，通用汽车公司得出的结论是，组装过程中处理的所有零件中有90％的重量不超过5磅。PUMA适用于小型零件处理流水线机器人的GM规范，该机器人保持了与操作员相同的空间。
1978年，日本山梨大学的牧野（Hiroshi Makino）开发了SCARA-Robot（选择性合规组装机器人手臂）凭借SCARA的平行轴关节布局，该臂在XY方向上有些柔顺，但在“ Z”方向上却是刚性的，因此称为“选择性兼容”。这对于许多类型的组装操作是有利的，即，将圆销插入到圆孔中而没有约束。SCARA的第二个属性是与我们的人手臂相似的关节式双连杆手臂布局，因此经常使用术语“铰接式”。此功能使手臂可以延伸到狭窄区域，然后缩回或“向上折叠”。这对于将零件从一个单元转移到另一个单元或用于封闭的装载/卸载过程站是有利的。1981年，日本的Sankyo Seiki和日本的Hirata推出了SCARA机器人
1979年，日本那智开发了第一台电机驱动的机器人，点焊机器人开创了电动机器人的新时代，取代了以前的液压驱动时代。
1980年，首次使用机器视觉。在美国罗德岛大学，一个拾箱机器人系统演示了如何随机挑选零件并将其从箱子中取出。
1981年，通用汽车安装了机器视觉系统“ CONSIGHT”。通用汽车Consight视觉系统在安大略省圣凯瑟琳斯铸造厂的第一个生产实现方案是，在恶劣的制造环境中，使用三台工业机器人，通过皮带输送机以每小时1400个小时的速度成功分拣多达六种不同的铸件。
同样在1981年，美国PaR Systems推出了首台工业龙门机器人。龙门式机器人提供的运动范围比当今的基座式机器得多，并且可以替代多个机器人。（PaR 50周年，2010年）。
1982年，IBM为机器人技术AML开发一种编程语言。AML（一种制造语言）是一种功能强大且易于使用的编程语言，是美国IBM专门针对机器人应用开发的。使用IBM个人计算机，制造工程师可以快速轻松地创建应用程序。
1983年，柔性自动化装配线被制造，西屋公司发布有关APAS或适应性编程装配系统的研究报告，这是在更灵活的自动化装配线环境中使用机器人的试点项目。该方法将机器视觉用于组件的定位，定向和检查。
1984年，瑞典ABB生产最快的组装机器人（IRB 1000）它配备了一个垂直臂，一种悬挂式摆锤机器人。该机器人可以在大范围内快速运行，而无需移动。它比传统的手臂机器人快50％。（拉斯的Westerlund，人类的延伸臂）
1992年，奥地利Wittmann推出了用于机器人的CAN-Bus控制“实际上，这些功能可以加快机器人工作单元的运行速度，这就是为什么康涅狄格州Torrington的Wittmann机器人和自动化系统公司在18个月前为其所有CNC机器人采用CANbus的原因。销售经理Ken Heyse解释说：威特曼（Wittmann）以前的CNC（所有机器人和外围设备功能都使用一个微处理器）必须顺序执行各种子例程，从而可能会中断机器人的操作；相比之下，CANbus则可以在本地处理数据。以及其他下游设备都在自己的微处理器中处理数据，然后由主协调所有这些工作，在Wittmann的CANbus CNC控制中，所有机器人程序和相关子例程在不同的微处理器上同时运行。Heyse说，这是一个更快的工作单元。”
1996年，德国库卡公司推出了首个基于PC的机器人控制系统，首次有可能使用操作员控制设备上的6D鼠标实时移动机器人。该示教器具有Windows用户界面，用于控制和编程任务。
1998年，Reis Robotics推出了第五代机器人控制产品ROBOTstar V，它是机器人控制中插补周期最短的产品之一。Reis Robotics推出了第五代机器人控制产品ROBOTstar V，它是机器人控制源中插补周期最短的时间之一
同样在1998年，瑞典ABB基于洛桑联邦理工学院（EPFL）雷蒙德·克拉维尔（Reymond Clavel）开发的增量机器人开发了FlexPicker，这是世界上最快的拣选机器人。它能够使用图像技术，每分钟拾取120个物体，或者以每秒10米的速度拾取和释放。
同样在1998年，瑞士古德尔（Güdel）推出了“ roboLoop”系统，这是唯一的弯轨龙门和移送系统。roboLoop概念使一个或多个机器人托架可以跟踪曲线并在封闭的系统中循环，从而为工厂自动化创造了新的可能性。
2003，机器人去了火星，火星探索漫游者任务是一项正在进行的机器人太空任务，涉及两个漫游者，精神号和机遇号，探索火星。它始于2003年，派遣了两辆火星车探索火星表面和地质。
2003年，Robocoaster，德国库卡公司首款基于多关节机器人的娱乐机器人。库卡公司是第一家将人与机器人紧密联系的机器人制造商：在Robocoaster机器人中，机器人在空中旋转乘客，这是游乐园和活动的非凡娱乐体验。
2004年，日本Motoman推出了改进的机器人控制系统（NX100），该系统可同步控制多达38个轴的四个机器。
