机器人已经成为世界多个国家的产业竞争新赛道和技术创新的竞争高地，而各国的人口老龄化和劳动力短缺、疫情对机器人“无接触”服务需求的推动、各国机器人产业发展政策的支持等进一步加速了机器人产业的技术创新和广泛应用。

　　在杭州亚运会上，应用于赛事不同场景的机器人频频亮相，例如运输铁饼、表演舞蹈的四足机器狗，会弹奏钢琴、打乒乓球的机器人等，成为赛场内外的关注和讨论的亮点之一，展现出本届亚运会满满的科技感。日前，中国电子学会副理事长兼秘书长陈英在接受《国资报告》杂志记者采访时表示：“随着新一轮科技和产业变革深入发展，机器人产业已进入技术创新密集活跃、产品应用深度拓展的发展机遇期。”

　　国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，2022年全球工业机器人安装量创下新高，达到53.1万台。预计2023年全球机器人市场规模将超过4000亿元。中国电子学会发布的《2023中国机器人技术与产业发展报告》指出，中国已经连续9年成为全球最大的工业机器人应用国，同时也是全球机器人第一生产大国。

　　我国机器人产业技术持续突破，市场快速增长，中国电科旗下中电科机器人和海康机器人、国家电网所属国网智能科技、航天科技、中国宝武、中煤科工、华润半导体等中央企业依托自身优势聚焦自身主业，进行创新突破，形成诸多产品点，例如密集开发和应用电力巡检、消防、矿山等特种机器人和工业机器人；分布在多个产业链，例如中国宝武的钢铁产业链上的宝罗机器人，在汽车产业链上中国电科旗下海康机器人的物流移动机器人，延伸和增强了我国机器人产业链，打造机器人产业生态，推动产业转型升级，为制造业服务业的数字化转型增添新动力。

　　装机量第9年全球遥遥领先，三大核心零部件领域难题已经部分攻克。这是目前我国机器人产业能拿出来的成绩单。

　　机器人产业链的上游是机器人的、减速器、伺服系统等核心零部件和软件操作系统等；中游是机器人本体制造等，例如机器人的手臂；下游是机器人的系统集成和销售服务等。

　　其中，机器人产业链上游的、减速器和伺服系统等构成机器人的核心部分，也是机器人生产制造的最大成本所在。业内人士表示，这部分约占机器人制造成本的70%。

　　目前，在这些核心技术和核心零部件的高端市场领域，虽然国内企业奋起直追有所突破，但是欧美和日本的企业仍然牢牢占据首位。毕竟欧美和日本在机器人的研发制造方面具有先发优势。

　　北京科技大学机械工程学院副教授孙志辉介绍，机器人的真正产生要追溯到工业完成以后的欧美。1959年，美国的英格伯格（Joseph Engelberger）和德沃尔（Geoge Devol）制造出世界上第一台真正意义上的机器人Unimate，开创了机器人发展的新。

　　在各类机器人中，人形机器人常常备受瞩目。2023年1月，美国知名机器人企业波士顿动力视频公布了具有极强运动能力的人形机器人阿特拉斯（Atlas）。目前特斯拉正在开发的人形机器人擎天柱（Optimus）模型也在中国的展会展出。在2023世界人工智能大会（WAIC 2023）上，国内机器人企业傅利叶的通用人形机器人GR-1也惊艳亮相。

　　孙志辉向《国资报告》记者表示：“机器人发展到今天，可以按照应用领域简单粗略地划分成三大类：工业机器人、服务机器人和特种机器人。”此外，记者了解到我国2021年实施了国标《机器人分类》（GB/T 39405-2020），对机器人进行了不同维度的分类。

　　目前，在国际工业机器人市场，日本发那科 （FANUC）、瑞士 ABB、 日本安川 （YASKAWA）、德国库卡 （KUKA）并称为“四大家族”，牢牢占据国际市场的高端部分和主要份额。其中，库卡擅长汽车制造领域的工业机器人生产，与大众集团有诸多合作。从2017年起，美的集团开启了对德国库卡的漫长收购之路，并于2022年完成100%股权收购。

　　《2023中国机器人技术与产业发展报告》指出，目前全球机器人产业发展格局为：美国引领全球机器人高端应用发展，日本工业机器人产业基础实力雄厚，欧盟重视科技创新带动产业发展，韩国工业机器人应用水平遥遥领先，而中国则不断提升产业创新能力。

　　目前，国内厂商攻克了减速器、、伺服系统等关键核心零部件领域的部分难题。据了解，今天的新松机器人就起源于中科院沈阳自动化所，其名字是以“中国机器人之父”蒋新松院士名字命名的。成立于1993年的埃斯顿，则被称为国内工业机器人龙头，以金属成形机床数控系统起家，逐渐拓展至电液伺服和交流伺服系统，是国内最早自主研发交流伺服系统公司。此外，国内工业机器人的佼佼者还有汇川、埃夫特、华中数控、绿的谐波等，国内服务机器人企业有科沃斯、大疆、石头科技、科大智能、拓斯达等，在人工智能领域持续创新追赶的国内企业有达闼机器人、优必选、阿里云等。

　　根据中国电子学会发布的《2023中国机器人技术与产业发展报告》，中国已经成为全球最大的应用市场。2022年中国机器人市场规模达1700亿元，工业机器人产量44.3万台，服务机器人产量645.8万台。中国工业机器人装机量超过全球总量50%，连续九年位居世界首位。

　　随着中国制造机器人的奋起直追，在拥有机器人密度世界第一的韩国，其国内餐馆的机器人服务员市场正在悄然发生变化。据媒体报道，韩国机器人产业协会（Korean Association of Robot Industry）的报告称，2022年韩国国内餐饮店内运行的服务型机器人约有5000台，比2021年增长67%，其中70%以上是由中国制造。

　　从目前国内机器人产业发展情况看，结合国资央企自身特点，央企的机器人研发和场景应用大多围绕自身主要业务展开，并基于自身既有优势在产业链上下游进行延伸、拓展和增强。

　　围绕主责主业和上下游相关产业链布局，中央企业在机器人的研发制造、多场景应用等方面加速发展。国家电网旗下国网智能科技的电力巡检机器人，中煤科工的矿山机器人，兵器工业集团的救援机器人、四足仿生机器人Panda5，中广核自主研发的管道防腐作业机器人，中国宝武的“宝罗”机器人，航天科技集团的“小玎小珰”机器人，航天科工集团的智能加油机器人、仿生江豚、轻舟教育机器人，中国电子的中电文思海辉政务服务机器人“小华”、画画机器人、搬运机器人，中国电科的“白虹3.0”髋关节助力外骨骼机器人、“紫电2.0”外骨骼机器人、龙骧系列四足机器人等央企开发的机器人迭代升级。

　　中国电科于2019年5月成立的中电科机器人有限公司（以下简称“电科机器人”），以“加快建设全球特种电机、特种机器人一体化创新平台”作为企业使命定位，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等智能装备核心部件及工业机器人领域均取得系列技术突破。

　　在2023世界机器会上，电科机器人携多款机器人产品亮相，例如最新版机器人“白虹3.0”、上肢助力外骨骼机器人“青霜2.0”、膝关节助力外骨骼“紫电2.1”等。

　　电科机器人工程师李昀佶介绍，现在外骨骼机器人主要应用于工业生产线、搜救以及养老康复等场景。电科上肢机器人可以额外提供30公斤左右的负重，髋关节机器人可以额外提供20公斤左右的腰部助力。

　　同时，中国电科旗下控股上市公司海康威视在2016年成立杭州海康机器人技术有限公司（以下简称“海康机器人”），是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商。据悉，目前海康机器人分拆上市申请已获得深交所受理。

　　公开数据显示，海康机器人目前拥有授权专利数597件，软件著作权38件，研发及技术2000余人。根据《海康威视2022年年度报告》，海康机器人在移动机器人领域有四大硬件产品系列：潜伏系列机器人、移/重载系列机器人、叉式系列机器人、料箱系列机器人。这些机器人在汽车、光伏、锂电、3C、电商零售、医药等领域有着成功的应用实践。

　　在一汽大众佛山工厂项目中，该工厂在高峰时一天要生产2400台汽车，提供给用户选择的零件高达上万种。面对巨大复杂的挑战，佛山工厂携手海康机器人，引入高度智能、柔性的移动机器人系统，共同打造一汽大众佛山智慧物流解决方案，取得了明显的项目效益，如减少了员工占总工时30%的无效行走，为佛山物流部优化缩减备货和补货人员20%以上，确保了供产线台牵引车设备，缩减原超市管理区域面积20%以上等。

　　一汽大众佛山工厂生产基地项目引入移动机器人，携手海康机器人联合创新，打造了汽车行业首例超市“2.0”解决方案，实现厂级协同的智慧物流系统。

　　一汽大众汽车有限公司生产管理部部长窦恒言表示：“项目除了本身带来的每年数百万的经济效益以外，还起到了很好的新型数字化、自动化解决方案的探索示范作用，在智能制造方面处于行业领先水平。”

　　在我国电商物流行业，“机器换人”已有突破性进展，包括京东在内的电商企业已经建立了比较发达的无人仓。然而，大宗物流行业的装卸环节，仍然高度依赖人工，面临着工人工作辛苦危险、人力资源不稳定和难持续等行业痛点。

　　“我们做过测算，四个人卸一节火车皮的货需要四小时，而机器人一小时即可。”中储恒科总经理助理、营销中心经理韩长青说。

　　直面大宗物流领域的物流装备始终落伍的行业问题，中国物流集团聚焦主责主业并提出，希望中储恒科举起集团物流装备和物联网技术应用大旗，当好集团物流装备制造板块“主力军”。

　　为了更好完成集团交付的战略使命，中储恒科进一步把科技创新摆在“头号工程”的重要位置，大幅增加研发投入。2022年，中储恒科研发投入增加了45%，占比接近15%；引入各类科技人才共计35名，研发人员总数较上年增加21%。

　　围绕全面加快推进武器装备“三化”（机械化、信息化、智能化）融合，兵器装备集团近些年持续加大新型装备研制力度，在智能化无人化方面不断取得新技术和新产品上的突破，推出了适用不同应用场景的诸多智能机器人产品。

　　在2023年8月份于北京举办的“2023世界机器会”上，兵器装备集团展出的7款智能机器人，包括“大圣”仿鸵型双足机器人、双足科研教育机器人、轻型察打四足机器人、排爆四足机器人、防爆巡检四足机器人、双臂排爆机器人、小旋风轮腿机器人等，吸引了众多参展商和媒体的目光。

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